Учёные Брюссельского свободного университета разработали новую систему управления роевым интеллектом в робототехнике

Специалисты Брюссельского свободного университета создали инновационную систему управления роевым интеллектом в области робототехники — самоорганизующиеся нервные системы (SoNS).

Система позволяет эффективно управлять большим количеством автономных роботов без центрального координирующего элемента. SoNS основана на многоуровневых системных архитектурах и иерархиях, где каждый робот занимает определённое место в структуре руководства.

Основные особенности SoNS:

• Наивысшая позиция — «мозг», который направляет и контролирует групповые действия во время миссии;
• Любой агент на любом уровне может быть взаимозаменяем с «мозгом»;
• Преимущества управляемости централизованных систем и сохранение масштабируемости, гибкости и отказоустойчивости самоорганизующейся сети.

Бельгийские учёные провели четыре миссии с реальными воздушно-наземными роботами и квадрокоптерной платформой, а также 50 испытаний в режиме моделирования. Роботы успешно выполнили миссии, исследуя окружающую среду, выстраивая маршрут и спасая «собратьев».

Такой подход может ускорить и повысить эффективность поисковых и спасательных операций в чрезвычайных ситуациях.