Инженеры создали шестиногого ALPHA вдохновляясь жуками-навозниками
Робот ALPHA: имитация движений жуков-навозников
В мире робототехники произошло удивительное событие: инженеры из Института науки и технологий Видьясиримедхи и зоолог из Кильского университета имени Кристиана Альбрехта создали робота ALPHA, который имитирует движения жуков-навозников.
За основу учёные взяли природную «конфигурацию» палочника, модифицировав её и применив модульное нейроуправление локоманипуляторами, установленными на «конечности». Это позволило создать робота, способного перекатывать шары большого размера и преодолевать препятствия на разных поверхностях.
Во время тестирования ALPHA продемонстрировал высокую эффективность, успешно катя два типа мячей: синий мягкий резиновый и белый жёсткий стекловолоконный. Диаметр обоих составил 60 сантиметров, вес — 2 и 4,6 килограмма соответственно.
Робот способен перемещаться по ровной и неровной поверхностям, что делает его эффективным в различных областях применения. Например, в строительстве он может использоваться для транспортировки полых пластиковых сферических шаров, а в доставке еды и лекарств — для передачи их пострадавшим в чрезвычайных ситуациях.
Кроме того, ALPHA способен манипулировать и перемещать крупные объекты, используя небольшую площадь опоры. Это открывает новые возможности для использования роботов-навозников в различных отраслях, таких как сельское хозяйство и логистика.
Таким образом, робот ALPHA представляет собой инновационное достижение в области робототехники, которое может найти применение в разнообразных сферах деятельности.