Мягкий и прочный материал для роботов
Инженеры пока не изобрели достаточно эффективных мягких манипуляторов для роботов, что серьёзно тормозит использование таких систем в реальной экономике.В статье для новостного сайта я расскажу о новом виде гидрогеля, разработанном китайскими химиками из Университета Цинхуа. Этот материал необычайно эластичен и при этом может сохранять свою первоначальную форму.Команда учёных под руководством Лили Чен улучшила стандартную структуру гидрогеля, вставив в него то, что они назвали цепочками «жемчужного ожерелья». Эти цепочки состоят из свёрнутых полимерных шариков, соединённых атомами углерода. Шарики могут «разматываться» при циклических механических нагрузках и «сматываться», когда нагрузка ослабевает. Такая структура позволяет гидрогелям растягиваться во всех направлениях и восстанавливаться после механических повреждений.Во время экспериментов учёные обнаружили, что 30-сантиметровый слой их гидрогеля может растягиваться почти до пяти метров и за несколько секунд возвращаться к изначальной форме. Диск из гидрогеля шириной два сантиметра может увеличиваться в объёме в 100 раз. Исследователи создали из своего материала мягкие роботизированные захваты для бережного обращения с хрупкими предметами, в том числе с ягодами и фруктами. В одном из опытов такие роботы смогли собрать клубнику и оказались чрезвычайно устойчивы к повреждениям.Авторы статьи отметили, что их гидрогель идеально подходит для использования в качестве многофункциональных пневматических захватов. Кроме того, разработку можно будет применять и в медицине — для создания искусственных сухожилий. Работа китайских химиков — прорыв в области высокоэффективных полимерных материалов, она вызовет значительный интерес к использованию сверхэластичных гидрогелей в мягкой робототехнике.*Этот текст размечен с помощью -тегов:*Инженеры пока не изобрели достаточно эффективных мягких манипуляторов для роботов, что серьёзно тормозит использование таких систем в реальной экономике.
В статье для новостного сайта я расскажу о новом виде гидрогеля, разработанном китайскими химиками из Университета Цинхуа. Этот материал необычайно эластичен и при этом может сохранять свою первоначальную форму.
Команда учёных под руководством Лили Чен улучшила стандартную структуру гидрогеля, вставив в него то, что они назвали цепочками «жемчужного ожерелья». Эти цепочки состоят из свёрнутых полимерных шариков, соединённых атомами углерода. Шарики могут «разматываться» при циклических механических нагрузках и «сматываться», когда нагрузка ослабевает. Такая структура позволяет гидрогелям растягиваться во всех направлениях и восстанавливаться после механических повреждений.
Во время экспериментов учёные обнаружили, что 30-сантиметровый слой их гидрогеля может растягиваться почти до пяти метров и за несколько секунд возвращаться к изначальной форме. Диск из гидрогеля шириной два сантиметра может увеличиваться в объёме
в 100 раз.
Исследователи создали из своего материала мягкие роботизированные захваты для бережного обращения с хрупкими предметами, в том числе с ягодами и фруктами. В одном из опытов такие роботы смогли собрать клубнику и оказались чрезвычайно устойчивы к повреждениям.
Авторы статьи отметили, что их гидрогель идеально подходит для использования в качестве многофункциональных пневматических захватов. Кроме того, разработку можно будет применять и в медицине — для создания искусственных сухожилий. Работа китайских химиков — прорыв в области высокоэффективных полимерных материалов, она вызовет значительный интерес к использованию сверхэластичных гидрогелей в мягкой робототехнике.
